Marion 204-M -toimintaperiaate näkyy esimerkiksi tässä videossa: https://www.youtube.com/watch?v=5AhkMRY2DwU
Mekanismilla on monia hyötyjä, mutta yksi tärkeimmistä on siinä, että kauhaa nostettaessa se automaattisesti liikkuu eteenpäin kohti rintausta ja taas laskettaessa alas siirtyy kohti konetta. Nämä liikkeet tapahtuvat pääasiassa painovoiman avulla, joten koneen taloudellisuus on parempi verrattuna tavalliseen kauhanvarren liikutteluun konevoimalla. Huonona puolena on nivelten määrän kasvu. Paras tulos energiatehokkuuden kannalta näissä lastauskoneissa saatettaisiin saavuttaa yhdistelemällä mekaanisen voimansiirron ja hydrauliikan toimintoja. Sellaista ratkaisua on paljon mietitty maailmalla, mutta kukaan ei ole vielä aloittanut tuotantoa.